Obec Habrůvka je malebná obec ležící asi 25 km severně od jihomoravské metropole Brna, na okraji chráněné krajinné oblasti Moravský Kras, v blízkosti obce Křtiny.

Leží v nadmořské výšce 485 - 520 metrů na mořem, obklopená převážně listnatými a smíšenými lesy.  Katastr obce o rozloze 969 ha zasahuje až do Josefovského údolí, kde je jeho součástí Býčí Skála a národní přírodní památka Habrůvecká bučina.
Nejvyšší místo je v lesích směrem na Rudici. Naopak nejnižší je oblast Josefovského údolí kolem Býčí skály.

Habrůvka má dvě části. Hlavní je centrální oblast obce s většinovým zastoupením obyvatelstva.
Druhou část pak tvoří část nazývaná Josefov, sestávající z několika málo domů kolem cesty v okolí Býčí skály. K Habrůvce náleží i hájenka na lukách za obcí Křtiny ve směru na Adamov (Josefov).

Jedna z prvních písemných zmínek o obci je datována rokem 1365.